siftDown(arr, n, largest); // 递归下沉
“现行SAE分级是法律和责任的划分，非技术鸿沟。L3本质上是限定ODD运行范围的L4，因此跳过在技术上是个伪命题。“在公众号“电厂”的一篇文章中，原博世车载产品线负责人易强认为，L3是“缩小范围的L4”，区别主要是在法律法规上。法律人为限定了L3的使用范围。这才是当下L3和L4最大的不同。
，这一点在爱思助手下载最新版本中也有详细论述
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13:53, 27 февраля 2026РоссияЭксклюзив